​直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组启停时振荡大的原因以及解决方法如下：
1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座定位时自整定时间缩短而且惯性大，这样就会造成颤动现象。

解决办法：调整加减速时间，将加减速时间调整至适宜的数值（参考：丝杆模组加减设置0.3S，同步带模组加减速设置0.5S）即可解决问题。直线电机

2、直线模组内部滚珠丝杆的直线度不行，导致旋转时呈现强壮的离心力，引起震动。

解决方法：拆下滚珠丝杆进行直线度校对或更换。

3、伺服电机刚性太强，也导致共振产生，这种共振会伴随刺耳的啸叫声，比较好分辩。

解决办法：将伺服驱动器上的刚性参数设置为适宜的巨细，切忌不可以过大或过小，循环渐进的去设置直到适宜为止。滚珠丝杆直线模组