​低组装直线导轨是 4 列 45° 接触角滚珠循环直线导轨；依靠钢珠在导轨与滑块的歌德式圆弧沟槽内循环滚动，把滑动摩擦变成滚动摩擦，实现低阻力直线往复运动；相比同规格高组装 HG，它的滑块本体高度降低、长度缩短，整体安装高度更小。以下详细介绍一下：
一、整套结构组成

1. **导轨（滑轨）**
长条钢材，表面研磨出两条对称的**歌德式圆弧沟槽（滚道）**，一共 4 条沟槽；导轨底面有安装螺丝孔，锁在设备基准底座上。
低组装导轨的沟槽形式、接触角和高组装 HG 一致，都是 45°，区别在滑块外形尺寸。
2. **滑块（滑座）**
核心运动件，分 **方型 EGH（上锁式）、法兰型 EGW（沉头孔）**；
滑块内部包含：
- 4 组滚珠循环滚道（负载沟槽 + 回程反向器）
- **反向器（回珠器）**：钢珠走到端头后，由反向器引导，从滑块内部的回程通道回到起点，实现无限循环；
- 钢珠保持架：托住钢珠，拆下滑块钢珠不会散落；
- 密封端盖、底部防尘片：挡住粉尘、铁屑；
- 油嘴 / 油路：润滑脂通入滚珠接触区域；
- 本体：低组装的滑块主体高度、长度比同规格 HG 更矮更短，这是 “低组装” 名字来源。
3. **滚珠（钢珠）**
承载介质，4 排钢珠，每一排都以 45° 角度接触沟槽。
4. **预压件（选配）**
通过钢珠尺寸加大，装配后产生过盈，消除间隙，提升刚性、减少晃动；分无预压、轻预压、中预压。
重要：**低组装≠结构原理不一样，只是滑块外形做矮，承载刚性下调；原理和高组装滚珠导轨完全相同。**

二、工作原理

1. **接触受力原理（45° 四方向等负载）**
4 列钢珠，接触角 45°，四个方向（上下、左右）都可以承受载荷：
- 上下方向（径向）
- 左右侧向（反径向）
所以卧装、侧装、倒挂都可以使用，具备一定调心能力，可以吸收安装基准微小的平行度误差。
2. **滚动摩擦替代滑动摩擦**
滑块移动时，钢珠沿着导轨负载沟槽向前滚动；到达滑块端部，被反向器导入内部回程通道，绕一圈回到入珠侧，持续循环。
摩擦系数很低，省力、适合高速、频繁往复移栽（电镀吊臂、自动化移栽轴很常用）。
3. **预压原理**
选用比沟槽间隙略大一号的钢珠装配，装配后钢珠被挤压，持续保持接触、没有间隙。
- 轻预压：消除间隙，适合普通自动化移栽；
- 中预压：刚性更高，适合需要减少晃动的精密定位；
低组装结构紧凑，**不适合做高预压**，容易发热、磨损快。
4. **导向原理**
两根导轨成对使用：一根作为**基准导轨**，定位 X 方向；另一根为从动浮动导轨，补偿装配平行度误差，避免憋劲、卡死。

三、低组装和高组装在结构上的核心差异（原理不变，结构尺寸不同）

- 低组装 EG：滑块高度 H 更小、滑块总长更短；滑块内部循环回路更紧凑 → 同规格额定载荷、刚性＜HG；适合空间紧张、轻中载。
- 高组装 HG：滑块更高、体积更大，滚珠排布空间更大，承载、刚性更强，适合机床重载。

四、配套结构要点（安装结构）

1. 导轨锁在底座基准面；滑块锁在移动滑台；
2. 防尘：标准端盖防尘，粉尘 / 酸雾环境（电镀车间）外加伸缩防尘罩；
3. 润滑：油脂润滑，定期补脂；
4. 限位：一般导轨两端加装硬限位或者缓冲器，防止滑块冲出。

五、典型缺陷对应的原理原因

- 运行卡顿、异响：平行度不良、预压过大、缺脂、粉尘进入滚道；
- 间隙变大、晃动：钢珠磨损、预压消退；
- 寿命短：超过额定载荷，低组装本身刚性余量小，重载冲击更容易损坏。