​直线模组是集成铝型材、线性导轨、传动部件、滑台、电机安装座一体化的直线运动单元，搭配步进 / 伺服电机实现精准往复运动，是自动化设备核心执行件。以下是直线模组选型的7大核心参数：
重复定位精度
微米级精密工艺→丝杆；普通移栽输送→同步带；重载长行程→齿轮齿条。
有效行程
≤1.5 米、高精度→丝杆；＞2 米轻载高速→同步带；＞3 米重载→齿轮齿条。
负载与安装方式
水平移栽轻载：同步带；垂直 Z 轴升降、偏载弯矩：丝杆；吨级重型负载：齿轮齿条。
选型负载预留20%~30% 安全余量。
运行速度 / 加速度
高速高节拍优先同步带 / 直线电机；低速精密定位选丝杆。
使用环境
粉尘、油水、潮湿→全封闭模组；无尘实验室可选用开放式。
电机安装形式
直连式（电机同轴，长度短）、侧装折回式（节省安装高度，常用伺服 + 减速机）。
导轨规格
小型轻载：搭配 MGN 微型导轨；中重载宽法兰 MGW 导轨；重型模组配重型线性导轨。